角速度是指物体在每一秒内所转过的角度。
角速度的测量单位主要有弧度每秒、度每秒、弧度每小时等。其中，弧度每秒是SI制中的角速度单位。
所谓SI制，就是国际通用标准计量单位体系。在SI制中，角速度的测量单位是弧度/秒（rad/s）。
弧度/秒是物体转动的标准单位，它表示每秒钟内一个物体所转过的弧度数。一个物体每秒钟能够转过一圈，那么它的角速度就是 2∏ rad/s。
而在惯用单位制中，角速度的测量单位有角度/秒、转/分、弧度/小时等。其中，角度/秒是最常用的角速度单位。
角度/秒是指物体在每秒内所转过的角度数，角度/秒与弧度/秒的关系是1度 = ∏/180 弧度。因此，角度/秒转换为弧度/秒需要乘以一个系数，即：1度/秒 = ∏/180 弧度/秒。
除此之外，还有另一种约定单位，叫做转/分。转/分是指物体在每分钟内所转过的圈数。该单位多用于描述发动机等机械的转速。
关于角速度的测量单位，需要在具体的场合中根据实际需要选择合适的单位。